安川机器人维修，常用程式指令功能

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安川机器人维修，常用程式指令功能

1. 按住［主菜单］，同时接通电源

2. 将CF卡插入示教编程器

–不使用CF卡，使用USB存储器时，先安装USB存储器，在设备处选择“USB示:教编程器”。

3. 选择主菜单中的【外部存储】–显示外部存储的子菜单画面。

安装CMOS.BIN,按以下步骤安装CMOS.BIN 。

1. 按住［主菜单］，同时接通电源。

2. 安全模式更改为管理模式以上

3. 将CF 卡插入示教编程器内–不使用CF 卡，而使用USB 存储器时，需先安装USB 存储器，在设备处选择“ USB：示教编程器”。

4. 选择主菜单中的【外部存储】–显示外部存储的子菜单画面。

安川机器人维修，常用程式指令功能

常用程式指令功能讲解

DOUT  功能:ON/OFF 外部输出信号

PULSE 功能:外部输出信号输出脉冲。

DIN 功能:把输入信号读入到变量中。

JUMP 功能:向指定标号或程序跳转

* 功能:显示跳转目的地

CALL 功能:调用指定程序。

TIME 功能:只在指定时间停止。

INC 功能:在指定的变量上加 1。

DEC 功能:在指定的变量上减去 1。

IF 功能:判断各种条件。添加在其他进行处理的命令之后使用。